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電梯應用中磁電編碼器的工作原理
在電梯中會用到磁電編碼器，今天，升威電子給大家講解電梯應用中磁電編碼器的工作原理。
磁電編碼器采用變頻器調速雙閉環控制可基本滿足要求。在不增加硬件電路的基礎上，利用現有的磁電旋轉編碼器在構成速度閉環的同時，也可構成位置閉環控制。
磁電脈沖編碼器的輸出一般為A和A、B和B兩對差動信號，可用于位置和速度測量，A和A、B和B四個方波被引入PG卡，經辨向和乘以倍率后，變成代表位移的測量脈沖，將其引入PLC高速計數端，進行位置控制。
本系統采用相對計數方式進行位置測量。運行前通過編程方式將各信號，如換速點位置、平層點位置、制動停車點位置等所對應的脈沖數，分別存入相應的內存單元，在電梯運行過程中，通過旋轉編碼器檢測、軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點位置、平層點位置，從而進行樓層計數、發出換速信號和平層信號。
電梯運行中位移的計算如下:
H＝SI式中
S:脈沖當量
I:累計脈沖數
H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑
ρ:PG卡的分頻比
λ:減速器的減速比
P:旋轉編碼器每轉對應的脈沖數
本系統中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖
設樓層的高度為4m，則各樓層平層點的脈沖數為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。
設換速點距樓層為1.6米，則各樓層換速點的脈沖數為:上升:1樓至2樓為2400，2樓至3樓為6400，3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600，3樓至2樓為5600，2樓至1樓為1600。
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